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              安川机器人常规保养的步骤

              2021-01-13 12:28:43来源:中国工业机器人网 浏览量:
              核心摘要:安川机器人应用,在使用过程中,工业机器人应该如何保养?一般什么时候需要做保养?
              安川工业机器人
              上图是安川机器人的应用行业意甲下注首页-意甲下注官方网站,本文主要讲斛安川ES165D机器人常规保养的步骤意甲下注首页-意甲下注官方网站。
               
              1)安川机器人工作状况确认
              确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过4个小时?;ūVせ挥驼?,不被本体温度影响);
               
              2)机器人系统备份
              所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后意甲下注首页-意甲下注官方网站,统一进行系统备份操作。
              系统备份意甲下注首页-意甲下注官方网站,油卡制定;
               
              3)机器人本体型号确认意甲下注首页-意甲下注官方网站,油卡制定
                 确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;
               
              4)添加平衡杠油脂
              拆除出油口和注油口的油封意甲下注首页-意甲下注官方网站,在注油口利用油枪进行注油,根据油卡添加10-15cc;
               
              5)更换本体油脂
              拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴意甲下注首页-意甲下注官方网站,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油意甲下注首页-意甲下注官方网站,按照此流程完成机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集;
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              安川美机器人+3D视觉系统应用方案

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