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              六轴机器人HSR-JR612

              厂家直供 品质售后有保证
              • 产地:中国
              • 品牌:华数
              • 型号:HSR-JR612
              • 询价格:

            2. 产品配置: 华数机器人HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺
            3. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
              轴数 : 6轴
              最大负载 : 12Kg
              工作区域 : 1555mm
              重复精度 : ±0.06mm
              防护级别 : IP54/IP65(手臂)
              版本 :
              安装方式 :地面安装、侧挂安装
              本体重量 : 196kg
              能耗 :
              主要应用 :
              • 产品详情
              • 售后保障
                        华数机器人HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
               
              (一)高性能
              1、精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;
              2、国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
              3、进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;
              4、高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;
              5、负载高达12Kg ;
              6、臂展高达1555mm;
              7、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;
              (二)易使用
              1、丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;
              2、4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。
              (三)高性价比
              1、为电子行业提供标准和高防护等级的型号;
              2、具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持;
              3、与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。


              技术参数

              工业机器人 HSR-JR612
              自由度 6
              额定负载 12Kg
              最大工作半径 1555mm
              重复定位精度 ±0.06mm
              运动范围 J1 ±168°
              J2 -170°/+75°
              J3 +40°/ +265°
              J4 ±180°
              额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
              J2 148°/s,2.58rad/s
              J3 148°/s,2.58rad/s
              J4 360°/s,6.28rad/s
              最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
              J2 197°/s,3.44rad/s
              J3 197°/s,3.44rad/s
              J4 600°/s,10.47rad/s
              容许惯性矩 J6 0.17kg
              J5 1.2kg
              J4 1.2kg
              容许扭矩 J6 15Nm
              J5 35Nm
              J4 35Nm
              适用环境 温度 0~45°
              湿度 20%~80%
              其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
              示教器线缆长度 8米
              本体-柜体连接线长度 6米
              I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
              本体预留信号线 12位(航空插头接线方式:焊接)
              预留气路 1*Φ8
              电源容量 3.8kVA
              额定功率 3kW
              额定电压 3相AC380V 50HZ
              额定电流 5.4A
              本体防护等级 IP54/IP65(手臂)
              安装方式 地面安装、侧挂安装
              本体重量 196kg
              控制柜防护等级 IP53
              控制柜重量 130KG
              控制柜尺寸 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


              工业机器人参数

              行程范围图

               

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