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              六轴机器人HSR-JR620L

              厂家直供 品质售后有保证
              • 产地:中国
              • 品牌:华数
              • 型号:HSR-JR620L
              • 询价格:13825766552

            2. 产品配置:华数机器人HSR-JR620L具有精度至高、加速能力强、运动范围超大等优点,重复定位精度高达±0 06mm,运动半径长达1848mm,可轻松应对加
            3. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
              轴数 : 6轴
              最大负载 : 20Kg
              工作区域 : 1848mm
              重复精度 : ±0.06mm
              防护级别 : IP54
              版本 :
              安装方式 :地面、倒挂安装
              本体重量 : 303.5kg
              能耗 :
              主要应用 : 加工、装配、焊接
              • 产品详情
              • 售后保障
               华数机器人HSR-JR620L具有精度至高、加速能力强、运动范围超大等优点,重复定位精度高达±0.06mm,运动半径长达1848mm,可轻松应对加工、装配及焊接等行业的应用市场。
               
              1、高性价比——低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
              2、长寿命——采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
              3、高加速性能——采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
              4、高集成度——本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
              5、超高精度——除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.06MM
              6、高平滑性——采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
              7、高刚性——经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好
              8、高负载——末端最大负载20kg,可轻松应对加工、装配及焊接行业的应用市场

              技术参数

              工业机器人 HSR-JR620L
              自由度 6
              额定负载 20Kg
              最大工作半径 1848mm
              重复定位精度 ±0.06mm
              运动范围 J1 ±160°
              J2 -175°/+75°
              J3 +40°/ +265°
              J4 ±180°
              额定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
              J2 66°/s,1.15 rad/s
              J3 120°/s,2.09 rad/s
              J4 178°/s,3.11 rad/s
              最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
              J2 88°/s,1.53rad/s
              J3 192°/s,3.35 rad/s
              J4 297°/s,5.18 rad/s
              容许惯性矩 J6 0.8kg
              J5 3.3kg
              J4 8.7kg
              容许扭矩 J6 30.7Nm
              J5 73.4Nm
              J4 140.4Nm
              适用环境 温度 0~45°
              湿度 20%~80%
              其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
              示教器线缆长度 8米
              本体-柜体连接线长度 6米
              I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
              本体预留信号线 24位(航空插头连接)
              预留气路 2*Φ8
              电源容量 5.62kVA
              额定功率 4.5kW
              额定电压 3相AC380V
              额定电流 8.1A
              本体防护等级 IP54
              安装方式 地面、倒挂安装
              本体重量 303.5kg
              控制柜防护等级 IP53
              控制柜尺寸 690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
              控制柜重量 91kg


              工业机器人参数

              工程图

               

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