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              六轴机器人HSR-JR680

              厂家直供 品质售后有保证
              • 产地:中国
              • 品牌:华数
              • 型号:HSR-JR680
              • 询价格:13825766552

            2. 产品配置: HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性
            3. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
              轴数 : 6轴
              最大负载 : 80Kg
              工作区域 : 2200.4mm
              重复精度 : ±0.07mm
              防护级别 : IP54/IP65(手腕)
              版本 :
              安装方式 :地面安装
              本体重量 : 720kg
              能耗 :
              主要应用 : 搬运、焊接、打磨、去毛刺
              • 产品详情
              • 售后保障
                HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。
               
              整机具备以下特点:
              1、高刚度高速度——整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度最高达到4m/s。
              2、高精度——为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。
              3、工作范围宽广灵活——各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。
              4、高负载——四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
              5、高防护——手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。


              技术参数

              工业机器人 HSR-JR680
              自由度 6
              额定负载 80Kg
              最大工作半径 2200.4mm
              重复定位精度 ±0.07mm
              运动范围 J1 ±180°
              J2 -160°/70°
              J3 +10°/265°
              J4 ±360°
              额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
              J2 85°/s,1.48rad/s
              J3 104°/s,1.81rad/s
              J4 177°/s,3.08rad/s
              最高速度 J1 127°/s,2.21rad/s
              J2 127°/s,2.21rad/s
              J3 104°/s,1.81rad/s
              J4 177°/s,3.08rad/s
              容许惯性矩 J6 25kg㎡
              J5 32.7kg㎡
              J4 32.7kg㎡
              容许扭矩 J6 330Nm
              J5 340Nm
              J4 400Nm
              适用环境 温度 0~45°
              湿度 20%~80%
              其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
              示教器线缆长度 8米
              本体-柜体连接线长度 8米
              I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
              本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
              预留气路 3*Φ10
              电源容量 7.5kVA
              额定功率 5.5kW
              额定电压 3相AC380V  50Hz
              额定电流 10.8A
              本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
              安装方式 地面安装
              本体重量 720kg
              控制柜防护等级 IP53
              控制柜重量 180KG
              控制柜尺寸 840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式

               

              工业机器人参数

              工程图
              工程图
              工程图


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