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              产品Product
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              六轴机器人HSR-JR6150

              厂家直供 品质售后有保证
              • 产地:中国
              • 品牌:华数
              • 型号:HSR-JR6150
              • 询价格:13825766552

            2. 产品配置:一、产品简介HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定
            3. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
              轴数 : 6轴
              最大负载 : 150Kg
              工作区域 : 2765.8mm
              重复精度 : ±0.1mm
              防护级别 : IP54
              版本 :
              安装方式 :地面安装
              本体重量 : 1320kg
              能耗 :
              主要应用 : 机床上下料、物料搬运、焊接
              • 产品详情
              • 售后保障
              一、产品简介
              HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势??晒惴河τ糜诨采舷铝?、物料搬运、焊接等多个场合。
              二、新品优势:
              1、优异的稳定性——严格的零部件把控,每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。
              2、抓取范围更宽广——更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。
              3、领先的控制技术——采用华数第三代控制系统,卓越的运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。
              4、优质服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务。


              技术参数

              工业机器人 HSR-JR6150
              自由度 6
              额定负载 150Kg
              最大工作半径 2765.8mm
              重复定位精度 ±0.1mm
              运动范围 J1 -180°/+180°
              J2 -5°/-150°
              J3 +10°/+265°
              J4 -360°/+360°
              额定速度 J1 64°/s
              J2 69°/s
              J3 93°/s
              J4 116°/s
              最高速度 J1 128°/s
              J2 139°/s
              J3 139°/s
              J4 174°/s
              容许惯性矩 J6 25kg
              J5 55kg
              J4 55kg
              容许扭矩 J6 320Nm
              J5 600Nm
              J4 600Nm
              适用环境 温度 0~45°
              湿度 20%~80%
              其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
              示教器线缆长度 8米
              本体-柜体连接线长度 8米
              I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
              电源容量 18.5KVA
              额定功率 15KW
              额定电压 3相AC380V
              额定电流 25A
              本体防护等级 IP54
              安装方式 地面
              本体重量 1320kg
              控制柜防护等级 IP53
              控制柜重量 约160kg
              控制柜尺寸 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


               
              工业机器人参数

              工程图
              工程图
              工程图
              工程图


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