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              ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结

              2020-11-27 19:19:32来源:中国工业机器人网 浏览量:
              核心摘要:ABB KUKA FANUC 安川机器人技术多年的实战经验总结,让自动化项目中机器人的安装调试是否能顺利的通过客户验收。
              工业机器人如何安装调试意甲下注首页-意甲下注官方网站?机器人安装技术如何?
              自动化项目中机器人的安装调试是否能顺利的通过客户验收,机器人的安全回路非常重要意甲下注首页-意甲下注官方网站,
              在此分享下ABB、KUKA意甲下注首页-意甲下注官方网站、FANUC意甲下注首页-意甲下注官方网站、安川、四大家族机器人安全回路小结如下:
              ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
              1. ABB机器人安全回路
              紧凑型安全回路位置以及接线稍有不同,下图为紧凑柜安全回路位置:
              ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
               

               
              注:紧凑柜暂不支持SS安全?;せ?意甲下注首页-意甲下注官方网站。
               
              2. KUKA机器人安全回路
              X11:机器人安全回路接口,接线图根据控制柜型号不同意甲下注首页-意甲下注官方网站,接线方式也不一样。
              (1)KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜:
              急停意甲下注首页-意甲下注官方网站、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里,如果确定不需要接入意甲下注首页-意甲下注官方网站意甲下注首页-意甲下注官方网站,将相应的通道短接即可意甲下注首页-意甲下注官方网站,如下
              ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
               
              (2)KR C4 Compact & KR C4 Smallsize 控制柜:
                  急停、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里,如果确定不需要接入,将相应的通道短接即可,如下所示:
              ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
               
              3. FANUC机器人安全回路
              外部急停输入TBOP20接口如下图:
              ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
              EES1和EES11,EES2和EES21;
              将急??氐慕拥懔拥酱硕俗由?。
              接点开启时,机器人会按照事前设定的停止模式停止。
              不使用开关而使用继电器、接触器的接点时,为降低噪声,在继电器和接触器的线圈上安装火花抑制器。
              不使用这些信号时,安装跨接线意甲下注首页-意甲下注官方网站。
              EAS1和EAS11,EAS2和EAS21;
              在选定AUTO方式的状态下打开了安全栅栏的门时,为使机器人安全停下而使用这些信号意甲下注首页-意甲下注官方网站。 AUTO模式时接点开启时,机器人会按照事前设定的停止模式停止。
              在T1或者T2模式下,通过正确保持安全开关,即便在安全栅栏的门已经打开的状态下,也可以进行机器人的操作。
              不使用开关而使用继电器、接触器的接点时,为降低噪声,在继电器和接触器的线圈上安装火花抑制器意甲下注首页-意甲下注官方网站。
              不使用这些信号时,安装跨接线
               
              4. 安川机器人安全回路
              机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E)是为了连接安全输出输入信号等专用外部信号的端子台基板。
              ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
              安全基板各端口说明
              ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
              ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
                ABB KUKA FANUC 安川机器人技术纸上谈兵是不够的,还需更多的实战经验总结,如需了解更多工业机器人技术请关注中国工业机器人网意甲下注首页-意甲下注官方网站。
               
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